马龙华博士,教授,浙江大学博士生导师。浙江省杰出青年基金获得者、宁波市重点高层次人才、宁波市有突出贡献专家、宁波市百人创新人才。中国自动化学会过程控制专业委员会委员,中国仪器仪表学会智能工厂专业委员会常务理事,浙江省自动化学会理事、中国机械工业教育协会应用型本科电气工程与自动化学科教学委员会委员、浙江省装备控制与优化“机器换人”专家指导组组长。第五届中国人工智能学会理事。
近五年致力于复杂系统建模、控制与优化理论、技术及实现研究。先后作为项目负责人承担国家自然科学基金重点项目子课题、国家自然科学基金面上项目、浙江省自然科学基金重点项目、中国制造2025国家重大专项子课题、控制科学与工程学科宁波市创新能力提升项目、2018人工智能与实体经济深度融合创新项目子课题、宁波市科技创新“2025”重大专项等标志性纵向项目,以及电动汽车动态无线充电基础理论及关键技术研究平台重大横向项目。已获得中国标准创新贡献奖一等奖、省部级(相当)科技进步奖二等奖两项(2015年,2017年)、共获省部级科技进步奖6项。与他人合作历年来已发表高水平论文100余篇,SCI/EI收录论文70余篇,出版专著4本。发布智能自动化领域国家标准4项,授权国家发明专利20余项。
科研情况
1. 项目研究
1. 国家自然科学基金委员会,国家自然科学基金重点项目,61633019,全断面大型掘进装备集成控制与优化运行理论及应用,2017-01至2021-12,59.5528万。
2. 国家自然科学基金委员会,国家自然科学基金面上项目,61272020,高动态SINS/GPS超紧耦合组合导航系统的反馈式多目标信息融合理论研究,2013-01至2016-12,62万。
3. 国家自然科学基金委员会,国家自然科学基金面上项目,61070003 ,高动态捷联惯性导航系统的高可信嵌入式计算研究,2011-01 至 2013-12,36万,结题,主持。
4. 国家自然科学基金委员会,国家自然科学基金面上项目,60474411,一类具有模糊不确定的工业系统鲁棒优化及智能优化算法研究,2005 -03至2008 -03,25.1万。
5. 国家自然科学基金委员会,国家自然科学基金面上项目,62373321,面向健康状态的燃料电池元增强学习控制器鲁棒多目标优化研究,2024-01至 2027-12,50万。
6. 中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目,2018YFB1702200,基于机器学习的智能控制器及编程工具研究与开发,2019-06至2022-05,117万。
7. 中华人民共和国工业和信息化部,智能制造综合标准化项目,2016ZXFB11008,石化行业制造生产过程优化控制及一体化管控系列标准及试验验证平台,2016-12至2019-12,150万。
8. 中华人民共和国工业和信息化部,中国制造2025,20150701,绿色化工新材料产业链智能制造新模式,2015-07至2019-12,30万。
9. 中华人民共和国工业和信息化部,2018年人工智能与实体经济深度融合创新项目,液体肥下游产业链智能制造及智慧服务新模式,2018-2020。
2. 论文、著作
1. 吴铁军马龙华李宗涛,应用捷联惯导系统分析国防工业出版社,2011.6
2. 马龙华、陆哲明、崔家林、刘琮,深度学习在数字图像处理中的应用,电子工业出版社,2022.7
3. 马龙华、彭哲,基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及应用,科学出版社,2008
4. Chen, Zhao Feng,Ma, LongHua; Feng, Zebin Parallel design for initial alignment algorithm of strapdown inertial navigation system, WIT Transactions on Information and Communication Technologies, v 49, p 715-722, 2014, Future Information Engineering。
5. Feng, Zebin;Ma, Longhua; Zhang, Yu , Satellites selection method for high-dynamic vector GPS receiver,WIT Transactions on Information and Communication Technologies, v 49, p 281-289, 2014, Future Information Engineering
6. Ma, Longhua ; Lu, Zheming ; Shao, Meng ; Yang, Chunning,Quantitative analysis of SINS attitude Drift error in high dynamic,ICIC Express Letters,2014,8(1):9-14(EI 检索)
7. Shi, Xiaolong ; Ma, Longhua ; Li, Ziyue,Simulation and verification of high dynamic IF GPS signal,WIT Transactions on Information and Communication Technologies, 2014, V49:271-279(EI 检索)
8. Long, R; Chen, QH; Zhang, LY; Ma, LH; Quan, SH,Online Soft Sensor of Humidity in PEM Fuel Cell Based on Dynamic Partial Least Squares,SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2013: (SCI 检索)
9. Wang, L; Lu, ZM; Ma, LH; Feng, YP.VQ codebook design using modified K-means algorithm with feature classification and grouping based initialization[J].MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018,77(7): 8495_8510 被 SCIE 收录
10. Liu, C; Ma, LH; Lu, ZM; Jin, XC; Xu, JY. Multimodal medical image registration via common representations learning and differentiable geometric constraints[J]. ELECTRONICS LETTERS,2019,55(6):316_318 被 SCIE 收录。
11. Liu, Cong ; Liu, Feng ; Wang, Lang ; Ma, Longhua ; Lu, Zheming . Segmentation of nerve on ultrasound images using deep adversarial network[Journal article (JA)].International Journal of Innovative Computing, Information and Control,2018,14(1):53-64 , EI检索
12. Tao, Y., Chang*, F., Huang, Y., Ma, L., Xie, L., & Su, H. (2022). Cotton Disease Detection Based on ConvNeXt and Attention Mechanisms. IEEE Journal of Radio Frequency Identification, 6, 805-809.
13. Huang, Y., Chang*, F., Tao, Y., Zhao, Y., Ma, L., & Su, H. (2022). Few-shot learning based on Attn-CutMix and task-adaptive transformer for the recognition of cotton growth state. Computers and Electronics in Agriculture, 202, 107406. (SCI一区TOP)
14. Yang, H., Chang*, F., Huang, Y., Xu, M., Zhao, Y., Ma, L., & Su, H. (2022). Multi-object tracking using Deep SORT and modified CenterNet in cotton seedling counting. Computers and Electronics in Agriculture, 202, 107339. (SCI一区TOP)
3. 成果奖项
1. 2022年中国标准创新贡献奖标准项目奖 一等奖
2. 2017年 中国石油和化工自动化行业科技进步奖,工业园区污水处理管控一体化系统,二等奖第一名;
3. 2015年 中国石油和化工自动化行业科技进步奖,智能工厂实时信息平台,二等奖第三名;
4. 2006年 浙江省科技进步三等奖:水处理行业节能节水优化控制共性软件;
5. 2002年 浙江省科技进步三等奖:生产过程监控系统;
6. 1999年 浙江省科学技术进步二等奖:年产40万吨芳烃抽提装置计算机仿真培训系统
4. 代表性发明专利
1. 马龙华; 孙国栋; 吴铁军 ; 一种高动态捷联惯性导航并行计算装置, 2012-05-23, 中国, ZL 2010 10608522.1 (专利)
2. 马龙华; 林灿龙; 吴铁军 ; 一种捷联惯性导航传递对准算法的并行实现方法, 2013-06-19, 中国, Zl 2011 1 0049934.0 (专利)
3. 张智焕; 马龙华 ; 大型掘进装备的姿态纠偏系统及方法, 2016-11-24, 中国, CN201611044469.0 (专利)
4. 马龙华; 管波; 姚珺; 袁腾凯; 冯琼华; 林灿龙 ; 一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统, 2011-9-7, 中国, CN201110009196.7 (专利)
5. 国家、国际标准
1. 国际标准, 马龙华 ; Automation Systems and Integration — Integration of Advanced Process Control and Optimization Capabilities for Manufacturing Systems — Part 3: Verification and Validation, ISO 15746-3:2020, 国际标准化组织(ISO), 2020-2-1 (标准)
2. 国际标准, 马龙华 ; Automation Systems and Integration — Assessment on Convergence of Informatization and Industrialization for Industrial Enterprises — Part 1: Framework and Reference Model, ISO 22549-1:2020, 国际标准化组织(ISO), 2020-10-1 (标准)
3. 国际标准, 马龙华 ; Automation Systems and Integration — Assessment on Convergence of Informatization and Industrialization for Industrial Enterprises — Part 2: Maturity Model and Evaluation Methodology, ISO 22549-2:2020, 国际标准化组织(ISO), 2020-10-1 (标准)
4. GB/T32854.2-2017自动化系统与集成 制造系统先进控制与优化软件集成 第二部分:架构与功能,苏宏业,黎晓东,张艳萍,邵寒山,李啸晨,谢磊,王海丹,马龙华。
5. GB/T 35132.1-2017/ISO 20140-1:2013, ISO 20140:2013,IDT。自动化系统与集成 制造系统能源效率以及其他环境影响因素的评估 第1部分:概述和总则;中华人民共和国国家标准, 苏宏业,黎晓东,邵寒山,卢山,王越,王海丹,张泉灵,金晓明,周德营,马龙华。
6. GB/T 34044.2-2017/ISO 22400-2:2014, ISO 22400-2:2014,IDT。自动化系统与集成制造运行管理的关键性能指标 第二部分:定义和描述;中华人民共和国国家标准, 苏宏业,黎晓东,卢山,邵寒山,王海丹,王越,金晓明,周德营,张泉灵,马龙华。
GB/T 34044.1-2019 ISO 22400-12014自动化系统与集成制造运行管理的关键性能指标第1部分总述概念和术语;中华人民共和国国家标准,本部分主要起草人:苏宏业、黎晓东、邵寒山、李啸晨、王海丹、王一钦、张艳辉、马龙华、卢山。