谢磊，博士，教授，博士生导师，浙江省杰出青年基金获得者。已发表高水平学术论文60余篇，出版学术专著2部，授权发明专利30余项，2014年获浙江省自然科学二等奖1项。现任国际标准化委员会ISO TC184/SC5 WG5及ISO TC184/SC5 WG12专家组成员，中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员，中国仪器仪表学会标准化工作委员会委员，中国工业自动化系统与集成标准会技术委员会体系结构通信和集成框架分技术委员会（SAC/TC159/SC5）委员，负责制定国际标准1项，参与制定国际标准2项、国家标准3项。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。课题组目前已建立一支30余人的博士、硕士研究团队。近年来完成了国家自然科学基金2项，863计划课题3项，省部级课题5项，积累了丰富的研究经验；此外获华为、阿里、上汽等知名企业资助项目5项，研发机器人导航与智能系统。

科研情况

1. 项目研究

[1] 国家自然科学基金项目：复杂城市交通环境下移动污染源大数据智能分

析与决策方法研究（62273126）

[2] 国家自然科学基金项目：极值搜索的摄动时滞方法研究与应用（62303410）

[3] 国家自然科学基金项目：云制造模式下基于混合模型与深度强化学习的知识图谱构建及其数据治理体系研究（61976193）

[4] 国家自然科学基金面上项目： 融合过程定性知识的贝叶斯故障定位与诊断研究（61673358）53

[5] 国家重点研发计划青年科学家项目： 基于区块链的可信工业互联网关键技术（2021YFB1714100）

[6] 国家重点研发计划项目子课题： 新型检测监测传感器与智能数据采集终端研发（2018YFF0214701）

[7] 国家重点研发计划项目子课题： 石化装置典型动设备质量检测与状态监测技术研究（2016YFF0203302）

[8] 国家重点研发计划项目子课题： 分层跨域多源异构数据关联融合与多样

操作知识提取（2022YFB3304903）

[9] 国家重点研发计划项目子课题： 油制乙烯原料生产过程工艺仿真软件关键技术（2023YFB3307801）

[10] 浙江省自然科学基金项目： 基于结构化字典学习建模的工业过程监测方法研究（LY22F030004）

[11] 浙江省自然科学基金项目： 面向非完备模型的极值搜索优化控制方法研究及其应用（LQ23F030014）

[12] 浙江省尖兵项目：制造业海量多模态数据采集与治理关键技术及系统（2023C01022）

[13] 浙江省自然科学基金项目：面向有限元分析的服务表达解析与智能建模方法研究（LY19F020034）

[14] 浙江省重点研发项目：面向文旅融合的乡村旅游综合服务平台关键技术研究与应用示范（2021C03136）

[15] 浙江省自然科学基金面上项目： 基于结构化字典学习建模的工业过程监测方法研究（LY22F030004）

[16] 湖州市重点研发项目：融合数字孪生的电梯大数据安全监测服务平台关键技术研究（2022ZD2019）

2. 论文、著作（近五年）

1.Zhang Q, Xu W, Xie L, Su H. Dynamic fault detection and diagnosis for alkaline water electrolyzer with variational Bayesian Sparse principal component analysis. Journal of Process Control. 2024;135.

2.Zhang Q, Wang L, Xu W, Su H, Xie L. Nonlinear sparse variational Bayesian learning based model predictive control with application to PEMFC temperature control. Control Engineering Practice. 2024;148.

3.Zhang Q, Lu S, Xie L, Xu W, Su H. Dynamic fault detection and diagnosis of industrial alkaline water electrolyzer process with variational Bayesian dictionary learning. International Journal of Hydrogen Energy. 2024.

4.Zhang L, Xie L, Su H, Liu J. Data-driven auto-tuning strategy for RTO-MPC based on Bayesian optimization. Computers & Chemical Engineering. 2024;187.

5.Xu X, Chen J, Li Z, Su H, Xie L. Towards efficient filter pruning via adaptive automatic structure search. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2024;133.

6.Lin R, Luo Y, Wu X, Chen J, Huang B, Su H, et al. Surrogate empowered Sim2Real transfer of deep reinforcement learning for ORC superheat control. Applied Energy. 2024;356.

7.Li Z, Chen H, Biggio B, He Y, Cai H, Roli F, et al. Toward Effective Traffic Sign Detection via Two-Stage Fusion Neural Networks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024:1-12.

8.Chen T, Xie L, Cui M, Su H. Multiple enhanced synchrosqueezing in the time–frequency–chirprate space. Signal Processing. 2024;222.

9.Chen T, Jiao Y, Xie L, Su H. QTFN: A General End-to-End Time-Frequency Network to Reveal the Time-Varying Signatures of the Time Series. Big Data Mining and Analytics. 2024;7(3):905-19.

10.Chen T, Chen Q, Zheng Q, Li Z, Zhang Z, Xie L, et al. Adaptive multi-scale TF-net for high-resolution time–frequency representations. Signal Processing. 2024;214.

11.Zhang Q, Lu S, Xie L, Gu S, Su H. Variational Bayesian State Space Model for dynamic process fault detection. Journal of Process Control. 2023;124:129-41.

12.Zhang L, Xie L, Jiang Y, Li Z, Liu X, Su H. Optimal Control for Constrained Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Safe Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2023:1-12.

13.Zhang L, Xie L, Dai W, Lu S, Su H. Operational Optimal Tracking Control for Industrial Multirate Systems Subject to Unknown Disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023:1-13.

14.Shi Y, Zhang Z, Chen X, Xie L, Liu X, Su H. Data-Driven model identification and efficient MPC via quasi-linear parameter varying representation for ORC waste heat recovery system. Energy. 2023;271.

15.Shi Y, Zhang Z, Chang H, Xie L, Su H. Pseudo feedforward dynamic matrix control algorithm for desired closed-loop performance in MPC systems. Journal of Process Control. 2023;123:37-49.

16.Shi Y, Hu X, Zhang Z, Xie L, Xu W, Su H. Batch-to-batch optimization for economic performance improvement in batch processes by rational disturbances utilization. Chemical Engineering Research and Design. 2023;190:651-66.

17.Shi Y, Hu X, Zhang Z, Lu S, Xie L, Su H. Plant-wide Modeling, Design Consideration, and Practical Hierarchical Control Strategy Considering Key Variable Integral Characteristics for an Industrial Alkaline Water Electrolyzer Plant. Ind Eng Chem Res. 2023;62(36):14441-55.

18.Shi Y, Hu X, Zhang Z, Chen Q, Xie L, Su H. Data-driven identification and fast model predictive control of the ORC waste heat recovery system by using Koopman operator. Control Engineering Practice. 2023;141.

19.Liu Y, Zeng J, Xie L, Jiang B, Zhang D. Row-Column Overcomplete Structured Dictionary Learning for Enhanced Fault Detection and Isolation. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2023;19(5):7032-43.

20.Lin R, Chen J, Xie L, Su H. Accelerating reinforcement learning with case-based model-assisted experience augmentation for process contr

21.Liu Y, Zeng J, Xie L, Jiang B, Zhang D. Row-Column Overcomplete Structured Dictionary Learning for Enhanced Fault Detection and Isolation. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2023;19(5):7032-43.

22.Lin R, Chen J, Xie L, Su H. Accelerating reinforcement learning with case-based model-assisted experience augmentation for process control. Neural Networks. 2023;158:197-215.

23.He H, Li Z, Tian G, Chen H, Xie L, Lu S, et al. Towards accurate dense pedestrian detection via occlusion-prediction aware label assignment and hierarchical-NMS. Pattern Recognition Letters. 2023;174:78-84.

24.Chen T, Zheng Q, Xie L, Su H. Sinusoidal-assisted synchrosqueezing transform: Algorithms and biomedical applications. Biomedical Signal Processing and Control. 2023;85.

25.Chen Q, Wen Q, Wu X, Lang X, Shi Y, Xie L, et al. Detection and time–frequency analysis of multiple plant-wide oscillations using adaptive multivariate intrinsic chirp component decomposition. Control Engineering Practice. 2023;141.

26. Zhang Z, Rossiter JA, Xie L, Su H. Predictive functional control for integrator systems. Journal of the Franklin Institute. 2020;357(7):4171-86.

27. Ying A, Zeng J, Kruger U, Luo S, Xie L. Hierarchical density decompositions for abnormal event diagnosis in serially correlated non-Gaussian systems. Control Engineering Practice. 2020;96:104295.

28. Wu X, Chen J, Xie L, Chan LLT, Chen C-I. Development of convolutional neural network based Gaussian process regression to construct a novel probabilistic virtual metrology in multi-stage semiconductor processes. Control Engineering Practice. 2020;96:104262.

29. Chen Q, Chen J, Lang X, Xie L, Lu S, Su H. Detection and diagnosis of oscillations in process control by fast adaptive chirp mode decomposition. Control Engineering Practice. 2020;97:104307.

3.发明专利

 [1] 发明专利： 一种进气负荷控制方法、装置、设备及可读存储介质，中国，

ZL202010304541.9， 授权日期： 2021.03.30

[2] 发明专利： 一种 MAH 生产控制方法及装置， 中国， ZL201911359243.3，

授权日期： 2021.05.18

[3] 发明专利： 锅炉过热汽温度控制方法、装置、设备及存储介质， 中国，

ZL202210032161.3， 授权日期： 2022.03.22

[4] 发明专利： PID 控制回路的模型辨识方法、装置、系统及存储介质， 中

国， ZL202110201535.5， 授权日期： 2023.03.3147

[5] 发明专利： 一种流程工业控制方法、装置、设备及存储介质，中国，

ZL202310006536.3， 授权日期： 2023.07.07

[6] 发明专利： 一种有机朗肯循环系统控制方法、装置、设备及介质， 中国，

ZL202310451209.9， 授权日期： 2023.05.26

[7] 发明专利： 一种工业装置的评估方法及系统，中国， ZL202010101968.9，

授权日期： 2023.07.14

[8] 发明专利： 工业生产的预测模型的监测方法、装置及电子设备， 中国，

ZL201911294707.7， 授权日期： 2023.07.18

[9] 发明专利： 一种 PID 控制器参数优化方法、装置、设备、存储介质，中

国， ZL202211607680.4， 授权日期： 2023.07.21

[10] 发明专利： 一种工业控制器降维方法、装置、设备及存储介质，中国，

ZL202310026032.8， 授权日期： 2023.07.21

[11] 发明专利： 一种R142b反应器重组分零手动蒸除方法及其蒸除装置，中

国， ZL202210608841.5， 授权日期： 2023.11.17

[12] 发明专利： 干燥 PVC 水份的控制方法、装置、设备及存储介质，中国，

ZL202311002615.3， 授权日期： 2023.09.12

[13] 发明专利： PID 控制器参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，中

国， ZL202311323806.X， 授权日期： 2023.01.26

[14] 发明专利： 一种零手动操作控制系统、控制逻辑切换方法及装置，中国，

ZL202310446740.7， 授权日期： 2023.03.22

[15] 发明专利： 控制生产装置运行的零手动操作方法、装置、设备及介质，

中国， ZL202311778792.0， 授权日期： 2023.03.15

[16] 发明专利：一种阴极开放式PEMFC混合能源系统及控制方法，中国，

ZL202410400410.9， 授权日期： 2024.06.14

[17] 发明专利：面向多旋翼无人机的路径优化方法以及轨迹跟踪控制方法，

中国， ZL 202311667707.3， 授权日期： 2024.06.07

[18] 发明专利：一种基于双阶段卷积神经网络的数字类交通标志检测识别方

法，中国， ZL202111180410，授权日期： 2022.07.05

[19] 发明专利：一种用于连续搅拌反应釜的闭环动态矩阵控制方法，中国，48

ZL202110303498.9，授权日期， 2022.04.01

[20] 发明专利：一种基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法，

中国， ZL202010590040.1，授权日期： 2021.6.29

[21] 发明专利：一种基于相关熵和浅层神经网络的半导体过程数据矫正方法，

中国， ZL202010591258.9，授权日期： 2021.8.31

[22] 发明专利：一种基于多变量非线性调频模态分解的工业过程厂级振荡检

测方法，中国， ZL202010258014.9，授权日期： 2021.6.22

[23] 发明专利：一种适用于多场景的自主泊车轨迹规划方法， 中国，

ZL201911391911.0，授权日期： 2021.9.7

[24] 发明专利：一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，

中国， ZL201911391945.X，授权日期： 2021.4.27

[25] 发明专利：基于高斯过程和卷积神经网络的多阶段半导体过程虚拟计量

方法，中国， ZL201911260377.X，授权日期： 2021.11.19

[26] 发明专利：一种基于自整定变分模态分解的工业过程振荡检测方法，中

国， ZL201911053632.3，授权日期： 2021.4.6

[27] 发明专利：一种基于改进自适应调频模态分解的非线性振荡检测方法，

中国， ZL201911053581.4，授权日期： 2021.4.6

[28] 发明专利：一种基于改进变分模态分解的工业过程非线性振荡检测方法，

中国， ZL201811570914.6，授权日期： 2020.7.17

[29] 发明专利：一种基于稀疏深度神经网络的工业数据非线性因果分析方法，

中国， ZL201811563379.1，授权日期： 2020.8.4

[30] 发明专利：一种基于噪声辅助的工业控制回路间歇振荡检测方法，中国，

ZL201811549465.7，授权日期： 2020.6.26

[31] 发明专利：一种基于结构化稀疏型主元分析的故障检测和分离方法，中

国， ZL201810320569.4，授权日期： 2019.12.10

[32] 发明专利：一种在单片机上基于预测函数控制的电机跟踪控制方法，中

国， ZL201810036672.6，授权日期： 2019.11.22

[33] 发明专利：一种基于替代数据法的工业过程平稳性检测方法， 中国，

ZL201810015041.6，授权日期： 2020.3.3149

[34] 发明专利：一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法，中国，

ZL201810015042.0，授权日期： 2020.3.31

[35] 发明专利：基于多维本质时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法，中

国， ZL201710602345.8，授权日期： 2019.9.3

[36] 发明专利：一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡

检测方法，中国， ZL201710602335.4，授权日期： 2019.8.30

[37] 发明专利：附带控制器输出约束的 PI 控制回路性能评估方法， 中国，

ZL201610669833.6，授权日期： 2018.11.20

[38] 发明专利：一种用于快速运动控制系统的模型预测控制方法，中国，

ZL201610324124.4，授权日期： 2019.2.19

[39] 发明专利：一种用于 Buck 型 DC-DC 变换器的闭环双模降阶模型预测

控制方法，中国， ZL201610056145.2，授权日期： 2018.1.9

[40] 发明专利：一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法，

中国， ZL201610040925.8，授权日期： 2018.5.11

[41] 发明专利：一种工业控制回路时变振荡行为检测方法， 中国，

ZL201610039976.9，授权日期： 2018.5.22

[42] 发明专利：一种稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的快速设计方

法，中国， ZL201510622458.5，授权日期： 2018.4.27

[43] 发明专利：一种基于随机预测模型的钢铁企业多能源优化调度方法，中

国， ZL201510509320.4，授权日期： 2018.8.7

[44] 发明专利：一种基于相位斜率指标的控制过程非线性振荡回路定位方法，

中国， ZL201510447094.1，授权日期： 2018.7.24

[45] 发 明 专 利 ： 工 业 控 制 回 路 间 歇 振 荡 的 在 线 检 测 方 法 ， 中 国 ，ZL201510289311.9，授权日期： 2017.7.21

[46] 发明专利：一种快走丝线切割控制系统，中国， ZL201510136490.2，授

权日期： 2017.1.18

[47] 发 明 专 利 ： 一 种 DC-DC 变 换 器 控 制 方 法 及 系 统 ， 中 国 ，ZL201510109832.1，授权日期： 2017.4.12

[48] 发明专利：工业控制回路多周期振荡的在线检测方法 ，中国，50

ZL201410177806.8，授权日期： 2017.8.15

[49] 发 明 专利 ：工 业控制 回 路的 多周 期振荡 行 为检 测方 法 ，中 国 ，ZL201410115307.6，授权日期： 2016.5.11

[50] 发明专利：存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法，中国，

ZL201310380004.2，授权日期： 2016.1.13

[51] 发明专利：一种存在执行阀粘滞特性的化工过程的控制性能评估方法，

中国， ZL201310135383.9，授权日期： 2016.1.13

[52] 发 明 专 利 : A SERVICE MODELING METHOD WITH WORD

EMBEDDING AND NON-NEGATIVE MATRIX FACTORIZATION

INTEGRATED IN A CLOUD COMPUTING MODE，南非， 202108513，

授权日期： 2022.03.30

[53] 发 明 专 利 : SERVICE RECOMMENDATION SCENARIO ORIENTED

METHOD FOR UNIFORM HYPERGRAPH CONSTRUCTION AND

RECOMMENDATION，卢森堡， LU103039， 授权日期： 2023.05.24

[54] 发明专利: 一种面向 Web 2.0 的 JSON 数据解析与建模方法，中国，

ZL201910201420.9， 授权日期： 2021.02.26

[55] 发明专利: 基于互联网服务域的 REST 数据服务聚类方法，中国，

ZL201910692296.0， 授权日期： 2022.05.03

[56] 发明专利: 基于膜计算的 Web 服务混合进化聚类方法，中国，

ZL201910692218.0， 授权日期： 2021.11.23

[57] 发明专利: 一种 Web 可视化环境中的数据视图副本迭代方法，中国，

ZL201710341832.3， 授权日期： 2021.04.06

[58] 发明专利: 一种基于 Mashup 服务功能特征表示与密度峰值检测的 Web

数据聚类方法，中国， ZL202010127323.2， 授权日期： 2022.06.17

[59] 发明专利: 一种基于深度学习的高性能多尺度目标检测方法，中国，

ZL202010920608.1， 授权日期： 2024.05.07

[60] 发明专利: 一种面向服务数据聚类的短文本优化主题模型方法，中国，51

ZL202110570274.4， 授权日期： 2024.05.10

[61] 发明专利: 一种基于边界框和同现特征预测的图像分割方法，中国，

ZL202110999575.9， 授权日期： 2024.02.02

[62] 发明专利: 一种基于注意力机制的知识图谱路径可达性预测方法，中国，

ZL202110244072.0， 授权日期： 2024.05.10

[63] 发明专利: 面向 NLP 基于 GSDPMM 和主题模型的 Mashup 服务谱聚类

方法，中国， ZL202110097170.6， 授权日期： 2024.05.07

[64] 发明专利: 云计算模式中融合词嵌入和非负矩阵分解技术的服务建模

方法，中国， ZL202110097169.3， 授权日期： 2024.05.10

[65] 发明专利: Web 开放环境下基于 Mashup 服务邻域的 Web API 推荐方法，

中国， ZL202010940196.8， 授权日期： 2022.04.08

[66] 发 明 专利 : 基 于子 图同 构 的 web 数据自动可视化方法 ，中国，

ZL201910201466.0， 授权日期： 2021.04.06

[67] 发明专利: 云计算环境下面向 REST 架构风格的服务数据可视化建模与匹配方法，中国， ZL201910201472.6， 授权日期： 2023.04.07

[68] 发明专利: 一种云计算环境下基于 RMAE 的微服务自适应演化方法，中国， ZL201910210739.8， 授权日期： 2023.02.28

[69] 发明专利: 面向需求自适应的 Web 服务动态演化方法，中国，

ZL201810939197.3， 授权日期： 2021.05.18

[70] 发明专利: 一种基于 BP-Tabu 搜索的云任务负载均衡调度方法，中国，ZL201710491607.8，授权日期： 2020.08.04

[71] 发明专利: 基于符号和卷积神经网络的工业设备数据边缘处理方法，中国， ZL201910261399.1， 授权日期： 2021.02.23