2019年毕业于浙江大学机械工程学院,获工学博士学位;HOME研究团队(浙江大学研究生“五好”导学团队)成员。主要研究方向为智能海洋机电装备、人形机器人、流体传动及控制。作为项目负责人承担国家重点研发计划课题,国家自然科学基金,国家实验室开放基金、国家博士后科学基金面上项目,浙江省自然科学基金,及宁波市科技创新重大专项多项;作为核心成员主参国家863重大项目、国家自然科学基金、中科院战略先导计划,及宁波科技创新重大专项多项。已发表SCI/EI论文30余篇,申请/授权国家发明专利20余项,美国专利1项,PCT国际专利1项。指导研究生获中国研究生能源装备创新设计大赛、中国研究生机器人创新设计大赛多项。
科研情况
研究方向:近5年团队聚焦于人形机器人、水下航行器、海洋能驱动及发电(控制器逆变及整流),在机械、液压、嵌入式软硬件、控制、算法、人工智能等方面已形成了成熟的人员研究梯队(便于研究生科研入门交流及进阶),有着良好的学习及科研氛围。
科研人员及研究生:廖利辉(助理研究员)、陈炳喆(助理研究员)、张扬博士后、GULMuhammad博士后、博士生2人,硕士生17人。
相关项目:
(1) 国家实验室开放基金,XXX自降噪及定域方法研究,在研,主持
(2) 宁波科技创新2025重大专项课题,深海光纤端接AFT技术研究,在研,主持
(3) 国家自然科学基金,液压型水下航行器海洋温差能高效捕获机理及转化关键技术研究,在研,主持
(4) 国家重点研发计划子课题,垂直定域航行器智能化控制研究,在研,主持
(5) 宁波科技创新2025重大专项课题,车辆穹道ABS系统状态、路况识别及运动控制算法研究,在研,主持
(6) 中国博士后科学基金面上资助,水下航行器海洋温差能高效捕获机理及转化关键技术研究,结题,主持
(7) 宁波科技创新2025重大专项课题,水下航行器卫星及岸基4G双通讯组网及定位技术,结题,主持
(8) 宁波科技创新2025重大专项,长续航高安全低噪声液压仓储叉车关键技术及产业化研究, 结题,主持
(9) 浙江省自然科学基金,探索项目,海洋温差能驱动剖面仪定深控制及节能方法研究,结题,主持
(10) 浙江省博士后基金,基于MEPT的叉车能量回收利用技术研究,结题,主持
(11) 人才引进启动基金项目,海洋温差能驱动剖面仪定深控制及节能方法研究,结题,主持
(12) 企业横向,带位置闭环的双减压阀驱动比例多路阀及测试系统研究, 结题,主持;