金波，1971年6月生，教授，博士生导师。1993年6月毕业于浙江大学流体传动及控制专业，获学士学位。1998年9月于浙江大学流体传动及控制专业获得博士学位，同年留校任教。作为主要完成人获得国家技术发明奖二等奖一项，省部级科技进步一等奖两项。承担多项国家自然科学基金、863计划重点项目及浙江省自然科学基金重点项目。承担多项横向科研项目，均圆满地完成了研发任务。共在国内外学术刊物与国际会议上发表论文七十余篇，其中SCI/EI收录三十余篇。获得国家发明专利、软件著作权二十余项。

发表论文

[1]  金波，朱世强，张光琼，林建亚，双阀并联电液位置控制系统研究，机械工程学报，ISSN0577-6686，CN11-2187/TH，第36卷，2000年9月，p72-75，82，EI收录；

[2]  金波，朱世强，张光琼，林建亚，用正交试验法整定PID控制器参数，中国机械工程，ISSN1004-132X,CN42-1294/TH，第11卷第6期，总第78期，2000年6月26日，p682-683,703

[3]  金波，朱世强，张光琼，林建亚，水轮机调速器并联型液压控制系统，动力工程，ISSN1000-6761, CN31-1279/TK，第9卷第3期，总123期，2001年6月，p1271-1274，文章编号：1000-6761(2001)03-1271-04

[4]  金波，俞亚新，一种自适应CMAC神经元网络及其在水轮机调速器中的应用，控制理论与应用，ISSN1000-8152，CN44-1240/TP, 第19卷第6期，2002年12月，p905-908

[5]  金波，沈海阔，汤进举，陈鹰，注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究，中国机械工程，ISSN1004-132X,CN42-1294/TH，第16卷第5期，总第173期，2005年3月，p395-398

[6]  黄中华，金波，刘少军，李力，谢英俊，陈鹰，深海微生物取样器保压过程研究，浙江大学学报(工学版)，第40卷第5期，2006年5月，p878-882，ISSN 1008-973X, CN 33-1245/T, EI检索

[7]  黄中华，金波，刘少军，陈鹰，皮囊式蓄能器快速增压过程，中南大学学报自然科学版，第37卷第2期，2006年4月，p306-310, EI检索

[8]  黄中华，刘少军，金波，陈鹰，深海浮游微生物浓缩保压取样技术，机械工程学报，第42卷第3期，2006年3月，p212-215，EI检索

[9]  Huang Zhonghua, Liu Shaojun, Jin Bo, Accumulator-Based Deep-Sea Microbe Gastight Sampling Technique, China Ocean Engineering, Vol.20, No.2, April 2006, p335-342, SCI检索

[10] 金波，ASIC-PLC全数字式水轮机调速器，浙江大学学报(工学版)，第41卷第4期，2007年4月，p570-573，EI检索

[11] 黄中华，金波，刘少军，深海高压舱密封性能评价研究，浙江大学学报(工学版)，第41卷第5期，2007年5月，p790-793，EI检索

[12] 金波，沈海阔，俞亚新，陈鹰，基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统，机械工程学报，第44卷第1期，2008年1月，p25-30，EI检索

[13] 吴怀超，金波，杨灿军，陈鹰，黄霞，叶瑛，深海pH探测电极自校正技术实验研究，浙江大学学报（工学版），第41卷第11期，2007年11月，p1773-1777，EI检索

[14] 吴怀超，金波，杨灿军，陈鹰，海底热液长期原位探测器流控系统的设计与实现，浙江大学学报（工学版），Vol. 42，No.3，2008年3月，p539-543。EI检索

[15] 沈海阔，金波，陈鹰，基于能量调节的电液变转速控制系统，机械工程学报，第45卷第5期，2009年5月，p209-213，EI检索

[16] 许明，金波，李伟，基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计，浙江大学学报（工学版），第43卷第2期，2009年2月，p202-206,212，EI检索

[17] Liu JR, Jin B, Xie YJ, Chen Y, Weng ZT. Investigation on the characteristics of a new high frequency three-way proportional pressure reducing valve in variable valve system of automobile engine. INDIAN JOURNAL OF ENGINEERING AND MATERIALS SCIENCES, Vol.16, Feb 2009, pp.7-13.(SCI检索)

[18] Liu JR, Jin B, Xie YJ, Chen Y, Weng ZT. RESEARCH ON THE ELECTRO-HYDRAULIC VARIABLE VALVE ACTUATION SYSTEM BASED ON A THREE-WAY PROPORTIONAL REDUCING VALVE. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, Vol.10, Feb 2009, pp.27-36.( SCI检索)

[19] 许明，金波，沈海阔，李伟，基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计，机械工程学报，第46卷第4期，2010年2月20号，pp:136-142,149，EI检索

[20] Chun-yang TAN, Bo JIN, Kang DING, William E. SEYFRIED Jr., Ying CHEN, A long-term in situ calibration system for chemistry analysis of  seawater, Journal of Zhejiang University-SCIENCE A (Applied Physics & Engineering), Vol. 11, No. 9, 2010, pp:701-708 ( SCI检索)

[21] XU Ming, JIN Bo, YU Yaxin, SHEN Haikuo, LI  Wei，Using Artificial Neural Networks for Energy Regulation Based Variable-speedElectrohydraulic Drive, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, Vol. 23, No. 3, 2010, pp:327-335,  ( SCI检索)

[22] Chunyang Tan, Kang Ding, Bo Jin, William E. Seyfried Jr., Ying Chen, Development of an In Situ pH Calibrator in Deep Sea Environments, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 17, NO. 1, FEBRUARY 2012, p8-15 (SCI)

[23] 金波, 陈诚,李伟，基于能耗优化的六足步行机器人力矩分配，浙江大学学报（工学版），2012， 46 (7): 1168-1174，　EI

[24] Bo Jin, Cheng Chen, Wei Li, Power Consumption Optimization for a Hexapod Walking Robot[J], Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 71(2): 195-209( SCI检索)

[25] 金波, 陈诚,李伟，具有半球形足端的六足机器人步态修正算法，浙江大学学报（工学版），2013， 47 (5): 768-774，　EI

[26] 陈刚、金波、陈鹰，基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制，农业机械学报，2014.5.25, 45(5)：265-270, 264, EI

[27] 朱雅光，金波，李伟，李世通，基于目标工作空间的六足机器人腿部结构优化，浙江大学学报（工学版），2014，48（5）：770-776, EI

[28] 陈刚，金波，陈鹰，六足步行机器人定半径转弯步态，浙江大学学报（工学版），2014，48（7）：1278-1286, EI

[29] 朱雅光，金波，李伟，基于自适应-模糊控制的六足机器人单腿柔顺控制，浙江大学学报（工学版），2014，48（8）：1419-1426，1487, EI

[30] Bo Jin, Ya-guang Zhu, Wei Li, De-sheng Zhang, Lu-lu Zhang, Fei-fei Chen, A differential control method for the proportional directional valve, Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics), 2014, 15(10): 892-902, SCI

[31] 金波，林龙贤，果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制，机械工程学报，2014.10，50（19）：1-8；EI

[32] Ya-guang Zhu, Bo Jin, Wei Li and Shi-tong Li，OPTIMAL DESIGN OF HEXAPODWALKING ROBOT LEG STRUCTURE BASED ON ENERGY CONSUMPTION AND WORKSPACE，Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，2014，38（3）：305-317; SCI

[33] Chen, G  Jin, B  Chen, Y，Solving position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet by closed-loop control，Journal of Central South University, 2014, 21(11): 4133-4131; SCI 

[34] 覃展斌，陈飞飞，金波，张璐璐，电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法，浙江大学学报（工学版），2015.8，49（8）：1503-1508， 1528; EI

[35] Zhu Ya-guang; Jin Bo; Li Wei; Leg compliance control of a hexapod robot based on improved adaptive control in different environments, JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2015, 22(3): 904-913, SCI

[36] 陈志伟，金波，朱世强，黄翰林，陈刚，液压驱动仿生多足机器人单腿设计与试验，农业工程学报，2016.3，32（5），36-42

[37] 陈志伟，金波，朱世强，庞云天，陈刚，液压驱动单腿跳跃机器人柔顺着地分析与控制，仪器仪表学报，2017.3，38（3），537-544

专利

1、发明专利：基于二线制的深海长距离通信网络系统，金波，徐振贤，陈鹰，沈海阔，陈飞飞，李勇，专利号：ZL02156220.2，授权公告日：2005年1月10日

2、发明专利：基于CAN总线的深海长距离数字通信系统，金波，沈海阔，陈鹰，徐振贤，李勇，陈飞飞，专利号：ZL02154475.1，授权公告日：2005年3月12日

3、发明专利，基于变频调速的电液复合控制系统及其控制方法，金波，顾临怡，专利号：ZL02136174.6， 授权公告日：2006年2月1号

4、发明专利，一种近似密封的双头螺杆，陈行，金波，专利号：ZL200310109400.8，授权公告日：2006年3月22号

5、发明专利，一种短密封线齿形的螺杆，陈行，金波，专利号：ZL200310109401.2，申请日：2003年12月10号，授权公告日：2007年3月14号

6、发明专利，一种海水液压电磁铁 ，金波，谢英俊，顾临怡，专利号：ZL 200510048989.4，申请日：2005年1月24号，授权公告日：2008年3月26号

7、陈鹰、金波、杨灿军、周勇、吴怀超、顾临怡，深海化学传感器原位探测系统，国家授权发明专利，ZL 2006 1 0050252.0，授权公告日：2008.7.9

8、金波，谭春阳，顾临怡，杨灿军，吴怀超，陈鹰，适用于深海低温热液区的原位探测系统，国家授权发明专利，ZL 200710070789.8，授权公告日：2010.2.17

9、金波、许明、俞亚新，基于能量调节的变频泵控马达闭式回路 ，国家授权发明专利，ZL200710160374.X，授权公告日：2010.3.24

10、          金波，陈刚，陈诚，陈鹰，一种多足步行机器人平底脚结构，国家授权发明专利，ZL201210016897.8，授权公告日：2013.8.7

11、          金波，陈刚，陈诚，陈鹰，一种多足步行机器人脚，国家授权发明专利，ZL201110451677.3，授权公告日：2013.8.7

12、          金波，陈刚，陈诚，陈鹰，一种多足步行机器人单腿实验平台，国家授权发明专利，ZL 201110450305.9，授权公告日：2013.7.24

13、  金波;谢英俊;陈刚，双阀并联型二板式注塑机调模锁模系统，国家授权发明专利，ZL201110384191.2，授权公告日：2013.9.4

14、   金波;张锋；陈燕虎；李德骏；杨灿军；何琳倩；蔡庚午，基于海底观测网络的岸基模拟平台系统，国家授权发明专利，ZL201210536116.8，授权公告日：2014.12.31

15、   金波，朱雅光，张德盛，陈飞飞，顾振国，陶健，一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法，国家授权发明专利，ZL201110389704.9，授权公告日：2015.7.15

16、 吕立彤，金波，徐晓彤，惠红勋，一种腿轮混合式液压机械腿，国家授权发明专利，ZL201410215251.1，授权公告日：2016.1.6

17、 陆宏杰，金波，用于自行车防抱死的刹车压力调节装置，国家授权发明专利，ZL 201410820447.3，授权公告日：2016.8.24

18、 金波，陈志伟，庞云天，黄翰林，可吸收着地冲击的多足机器人液压驱动单元，国家授权发明专利：ZL201610024659.X，授权公告日：2017年11月14日

获奖

1、陈鹰、杨灿军、顾临怡、叶瑛、李世伦、金波、谢英俊、秦华伟、武光海、翁振涛、曹建伟、赵伟、黄霞、侯继伟、吴世军，深海海底科学考察作业关键技术，浙江省科学技术奖（发明类）一等奖，2006

2、杨灿军,陈鹰,叶瑛,李世伦,金波,顾临怡,赵伟,秦华伟，深海热液探测技术，国家教育部高校科学技术奖（发明类）一等奖，2006

3、陈鹰，杨灿军，顾临怡，叶瑛，李世伦，金波，深海极端环境探测与采样装备技术，国家技术发明奖二等奖，2009