对于儿童来说，积木就是自己的游戏天地，一个方块，一个圆柱都是搭建自己心灵皇宫的基石。那你见过可变形又可叠加的软积木吗？
最近，国际著名学术期刊《Advanced Science》(IF=15.804)的Frontispiece封面就刊登了这样一种可重构的软体机器人，来自浙江大学宁波研究院杨华勇院士团队。
论文Advanced Artificial Muscle for Flexible Material-Based Reconfigurable Soft Robots引入积木的概念，设计和制造了各种各样如积木般可连接、可重组、具有丰富功能的软体机器人。
博士生焦中栋和张超副研究员是论文的共同第一作者，邹俊教授为论文通讯作者，合作作者Bath大学潘敏研究员是受重点实验室2018年开放基金资助的研究人员。国家重点实验室的开放平台将多位志趣相投的研究人员联系到一起，开展国际合作和交叉学科研究，实现互利共赢。
该研究的设计灵感来源于古老的折纸艺术，通过模仿折纸的折叠运动设计了一种流体驱动的全柔性人工肌肉，单个肌肉模块可以同时实现伸缩+扭转的复合运动或者弯曲+扭转的复合运动，多个模块的组合实现了伸缩、弯曲、扭转、径向四种运动模式。
这些基本的“积木”可以组装成各种各样的可重组的软体机器人(四足爬行机器人、柔性抓手、管道机器人、柔性手腕等)，从而展现了其巨大的应用潜力。